Dynie pokroić na plastry o grubości 5 mm, marchewkę i pietruszkę obrać i przekroić wzdłuż na 4 części, seler na plastry o grubości 3 mm.
Warzywa włożyć do miski, polać oliwą, posypać odrobiną soli, dodać posiekany rozmaryn i cukier, wszystko wymieszać tak, aby warzywa pokryły się przyprawami i oliwą. Na blachę położyć papier do pieczenia, wszystkie warzywa rozłożyć równo na papierze.
Wstawić do piekarnika nagrzanego do 150°C, piec z opcją grilla przez około 20 minut, do momentu, kiedy warzywa zaczną na brzegach nabierać złotego koloru.